Asociación Antiguo Camino Tradicional de Santiago de Compostela

Pero sin duda la época de mayor esplendor de Grajal de Campos se vive en el siglo XVI, cuando el Señorío de la villa pasa a manos de la familia Vega, favorecida por sus campañas militares junto a los Reyes Católicos y Carlos I, y que construyen en la localidad el palacio, la iglesia o el castillo, que emplearon en su lucha contra los comuneros y a favor de Carlos I. A finales de dicho siglo el Señorío de Grajal fue elevado al rango de Condado, convirtiéndose sus señores en condes de Grajal, con quienes el pueblo llano graliarense tuvo un pleito en 1624.