Albergue de peregrinos Caminante
Avanzando el siglo, Alfonso VI mejoró el Camino quedando un antiguo puente sobre el Verdeancho y el primitivo puente de El Canto sobre el río Tirón. Pedro I, en el siglo XIV, rehízo éste, del que quedaron restos a ambos lados del que se construyó en el siglo XIX. Aparece como un importante punto de referencias en el capítulo 5 del Códice Calixtino, calificado como la primera guía de viajes de la historia, realizada por el peregrino franciscano Aymeric Picaud en el siglo XII, que divide el Camino de Santiago por tierras españolas en trece etapas. La etapa quinta (Nájera – Burgos con 85 km.) contaba a mitad de camino con Belorado.
